מכונת כרייה למנהרות רובינס
כשקודחים וכורים בתוך הר או אבן, חלקי הרים שבורים וסדוקים עלולים להיות מכשול ממשי ומסוכן. בדיוק בשביל להימנע ממקרים שבהם החומר הטבעי נשבר או נכרה באופן לא תקין, חשוב מאוד לבחור את מכונת הכרייה הנכונה. כשהציוד נבחר בדרך שאינה אחראית, יותר מדי גורמים נמצאים בסיכון גבוה, החל בלוח הזמנים של הפרויקט וכלה בבטיחות הפיזית של עובדי האתר.
חברת רובינס (Robbins) משיקה מכונת כרייה מסיבית למנהרות, דאבל שילד (Double Shield), שהיא תולדה של שנים רבות של ניסיון כרייה בטוח וביצועים מרשימים. למעשה, רובינס הייתה הראשונה שפיתחה וייצרה מכונות כרייה מהסוג הזה. בשנת 1972 בנתה רובינס מכונת כרייה ייחודית ראשונה לפי הזמנה של לקוח מהתעשייה שחיפש מכונת כרייה עם דפנות ומגנים כפולים בשביל לכרות ולחצוב בחלקים שבורים וסדוקים של הר. בשנים האחרונות, מספר מכונות כרייה "כפולות" של רובינס שברו כמה שיאי עולם בתהליכי ייצור.
מכונת מגן כפול היא מכונת כרייה עם ראש חותך מסתובב שמחובר ישירות לתומכת הראש. למערכת שלושה שלבים של הגנה: מגן טלסקופי, שהוא המגן הקטן יותר מבין השלושה, מגן תפיסה ומגן אחורי. בשיטת הפעלה הרגילה, המגן התופס דוחף את האלמנט הכורה ("החותך") מנגד לדפנות המנהרה ומפעיל את הכוחות הכרייה. לאחר מכן צילינדרים ראשיים דוחפים את תומכת הראש החותך ואת הראש עצמו קדימה. הראש המסתובב חותך באבן ההר. המגן הטלסקופי נפתח ומתרחב ככל שהמכונה מתקדמת בתוך המנהרה. כך מכונת הכרייה נשארת מוגנת מהסביבה ומשאריות של אבנים שנופלות עליה. במהלך הכרייה מגן התפיסה (gripper shield) נמצא במצב סטטי.
אם הקרקע נעשית לא יציבה וחלשה מדי בשביל להחזיק את מכונת הכרייה, אפשר לסובב אותה לכיוון אחר ולהפעיל מצב פעילות עם מגן אחד. במצב כזה, צילינדרים משניים שנמצאים בתוך מגן הדחיפה מעבירים את מאמץ הדחיפה שלהם לייצוב ויישור של המנהרה. יישור המנהרה (tunnel lining) הוא השלב הבא אחרי כרייה.
