מערכות שליטה 2D ו-3D
מערכת שליטה במכונות תעשייתיות ובציוד הנדסי היא טכנולוגיה בתחום תעשיית ההנדסה האזרחית. מערכות שליטה כאלו, הידועות גם כמערכות שליטה במכונות (machine control), מאפשרות לעקוב אחרי הפעילות של בולדוזרים וציוד הנדסי כבד, לכוון אותם ולמקם אותם נכון בסביבת העבודה.
שליטת מכונות היא כלי חיוני בתחום עבודות העפר מכמה סיבות. קודם כל מערכות כאלו עוזרות לשפר הספק ופרודוקטיביות. הן חוסכות כוח אדם ומשפרות את הבטיחות הסביבתית. למערכות שליטה במכונות יש יתרונות רבים, ולכן חשוב להתאים את סוג המערכת לעסק הספציפי.
מערכות שליטה מתחלקות לשני סוגים עיקריים: דו-ממדיות ותלת-ממדיות. מערכת שליטה 2D נחשבת מערכת בסיסית. נציין כי יש להתייחס להגדרות אלו בזהירות, כי הפעלה וצורת העבודה של מערכת דו-ממדית עשויה להיות הרבה יותר מורכבת ממה שנראה על הנייר.
למערכות דו-ממדיות תכונות טכניות מורכבות והן מספקות תוצאות טכניות מרשימות, בעיקר לסביבות ולשטחי עבודה קטנים ומוגבלים. מערכת שליטה דו-ממדית (2D machine control) מאפשרת למפעיל להיות מעודכן לגבי המיקום של חלקי ציוד בשטח העבודה שבו הבולדוזר או מכונה אחרת פועלים.
לדוגמה, אם נפעיל כף של בולדוזר באתר בנייה שבו זווית הראייה מוגבלת, מערכות המכונה ישתמשו במגוון חיישנים, לייזרים ומכשירי מעקב קוליים בשביל לעזור למפעיל להתמצא בסביבה ולהזיז את כלי העבודה הכבד.
מערכות דו-ממדיות רק מכוונות את כלי העבודה באתר ואינן מספקות מידע על מיקום המכונה בגבולות אתר העבודה. המערכת הממוחשבת מתמקדת בביצוע מדויק של הגדרות ומשימות שהוזנו. המפעיל בתוך הקבינה מקבל נתונים גרפיים וסטטיסטיים בזמן אמת, והדבר עוזר לו לנטר ולהבין את אופן העבודה של הבולדוזר או המכונה התעשייתית תוך כדי שהיא נשארת בטווח המשימה המוגדר לה.
מערכות שליטה דו-ממדיות מבטלות כל צורך בניחושים ויוצרות סביבת עבודה מדויקת ובטוחה. היתרון העיקרי שלהן הוא חיסכון בכוח אדם. במצב כזה מתייתרת הנחיצות בעובד שיעמוד ויכוון, לכן לא צריך לסכן חיי אדם.
מערכות שליטה תלת-ממדיות מבוססות על מערכות 2D ומשפרות אותן. למעשה, מערכת תלת-ממדית לשליטה במכונות היא פתרון מתקדם ומשופר יותר, מותאם לעיצובים ולמשימות הנדסיות מורכבות. מערכות 3D משתמשות בטכנולוגיית ניווט GPS בשביל לחשב ולהגדיר מיקום מדויק ללהבים או לכפות של הבולדוזר. ברגע שהמערכת "מבינה" את הסביבה, היא תנחה את המפעיל לפי התכנון שמוזן במערכת תכנון ממוחשבת של המכונה.
מערכת תלת-ממדית אופטימלית לאתרי עבודה מורכבים שמצריכים פעילות מקבילה של כמה מכונות שיעבדו על משימה אחת מורכבת כגון בניית בית או הקמת תשתית.
