ל-Unitree Robotics רובוט הומנואידי G1

בפברואר 2025 חשפה חברת Unitree Robotics את דגם G1 - רובוט הומנואידי מתקדם (רובוט דמוי-אדם שתוכנן באופן שצורתו, תנועותיו והתנהגותו יידמו לאלה של גוף אנושי) המיועד לצורכי ייצור ואוטומציה מתקדמת. לרובוט, בגובה 1.3 מטר ומשקל 35 ק"ג, 23 עד 43 מפרקים המעניקים לו גמישות תנועה מרשימה שאף עולה על זו שמאפיינת את גוף האדם.

G1 יכול לבצע תנועות דינמיות מורכבות כגון קימה ועמידה זקופה, התכופפות לאחור, הרמת הרגליים באוויר, סיבוב גוף בזווית 180 מעלות ואפילו שמירה על שיווי משקל בעת דחיפה חיצונית. התכונות הושגו באמצעות אימוני בינה מלאכותית וחיזוק למידה בעזרת סימולציה ממוחשבת. הרובוט תוכנן לפעול לצד בני אדם בבטיחות כדי לבצע משימות פיזיות שחוזרות על עצמן במפעלים, בקווי ייצור ובמחסנים.

לדגם G1 יחידת בקרה מבוססת ראייה מחשובית (Intel RealSense D435) ולידאר (LIVOX-MID360) לשיפור המודעות הסביבתית שלו. הוא מופעל באמצעות סוללה ניידת המספקת כשתי שעות פעולה עם יכולת חילוף מהיר.

אפשר לבחור בין דגם הסטנדרט G1 לבין הגרסה החינוכית G1 EDU, הכוללת התקני ידיים רב-תכליתיים (Dex3-1) המאפשרים לדגם החינוכי לתפעל חפצים דקים ורגישים בדיוק גבוה. בניסוי הדגמה נראה, כי G1 מסוגל לפצח אגוזים, להרים חפצים כבדים ורגישים, לפתוח פקקי בקבוקים ואף לרתך. הוא הדגים יציבות גבוהה ותזוזה מדויקת.

לדברי עורך הטכנולוגיה של אתר NewEquipment Digest, השקתה של יחידה G1 היא אבן דרך בתחום הרובוטיקה ההומנואידית, והיא משלבת טכנולוגיות מתקדמות בענף האוטומציה התעשייתית.