לגראביס מערכת אוטונומיה לציוד חפירה

חברת גראביס (Gravis Robotics) השוויצרית חשפה את פלטפורמת האוטונומיה שלה לציוד הנדסי כבד עם פתרון חדשני שאפשר להתקין על כל דגם או יצרן של מחפרים ושופלים. לפלטפורמה שילוב מובנה של בקרה מכנית חכמה, סקר תלת־ממדי, הפעלה מרחוק ויכולות בינה מלאכותית. זו מערכת "הכנס־הפעל" שמיועדת לשדרוג צי קיים בקלות יחסית - ללא צורך ברכישת מכונות חדשות - ומיועדת לשפר את ביצועי הכלים בעד 30% במשימות כגון חפירה, העמסה וחציבה נפחית.

המערכת מורכבת משני רכיבים מרכזיים: Gravis Rack ו־Gravis Slate. הרכיב הראשון, Gravis Rack, מותקן על גג הכלי ומשלב חבילת חיישנים מתקדמת הכוללת מיפוי תלת־ממדי בזמן אמת, מודעות סביבתית חזותית, ניווט גיאו־מרחבי ורכיבי בינה מלאכותית שמבוססים על שיפור ביצועים. יחד הם מספקים לכלי יכולת פעולה עצמאית בתנאי שטח משתנים.

הרכיב השני, Gravis Slate, הוא ממשק שליטה מוקשח עם מסך מגע, שתוכנן לשימוש פשוט ואינטואיטיבי. אפשר להפעיל באמצעותו את הכלי מתוך הקבינה, מחוץ לה ואפילו מעמדת שליטה הנמצאת במרחק של מאות קילומטרים. המפעיל רק צריך להגדיר את שטח העבודה בלחיצת כפתור. המערכת תעשה את השאר. Slate גם מאפשר התאמה אישית של רמות האוטונומיה ממצב הדרכה מבוסס מציאות רבודה (AR) ועד שליטה מלאה באוטונומיה מרחוק.

החברה הציגה מספר הדגמות חיות בתערוכה שבה נחשפו המערכות לראשונה: חפירה עצמאית עם מחפר מבית דבלון (Develon), חפירת תעלות עם מחפר חשמלי היטאצ'י (Hitachi) והפעלה מרחוק של מחפר מנזי (Menzi). לדברי החברה, המערכת מבצעת התאמות אוטומטיות לתנאי הקרקע באמצעות חיישנים ואלגוריתמים של למידת מכונה, ומביאה לשיפור ניכר בזמן מחזור עבודה ובאחוז המילוי בכף. אפשר לחפור מהר יותר, ביעילות גבוהה יותר ועם פחות חזרות ותיקונים.

הפתרון של גראביס נועד לתת מענה למחסור הגדל והולך בכוח אדם מיומן בענף הבנייה והתשתיות. "כשהביקוש לתשתיות חיוניות נמצא בעלייה מתמדת והתעשייה מתמודדת עם מחסור בכוח עבודה מיומן, נדרש פתרון אוטומטי שיאפשר חפירה מהירה, בטוחה ויעילה יותר", אמר מנכ"ל החברה, ריאן לוק ג'ונס (Ryan Luke Jones). "המערכת שלנו הופכת את האוטונומיה לכלי מעשי כמו בקרת שיוט מסתגלת שקל ללמוד וליישם בשטח."

המערכת זמינה לרכישה כהתקנת חומרה חד־פעמית (כולל התקנה) עם רישיון תוכנה שנתי לאוטונומיה וניתוח ביצועים. אפשר גם להשכיר את המערכת לפי מודל גמיש, עם פלטפורמה מודולרית שמתאימה את עצמה לכלים קיימים, יכולת שליטה מרחוק ותמיכה מלאה באוטונומיה מבוססת על מערכות בינה מלאכותית.

גראביס ממקמת את עצמה בחזית החדשנות בתחום הציוד הכבד. היא צפויה להרחיב השנה את שיתופי הפעולה עם יצרני רכיבים ומערכות ולהמשיך לפתח יכולות מבוססות ענן וניטור.

לפרטים נוספים

הדגמה של הפעלת המערכת. אילוסטרציה