רובוט למפעלים שמנווט לבד

רובוט השינוע האוטונומי פלקסלי טאג T702 (Flexley Tug T702) מבית ABB מביא פריצת דרך בשימוש בטכנולוגיית AMR (רובוטים ניידים אוטונומיים) הודות לשילוב בין מערכת ניווט Visual SLAM המבוססת על בינה מלאכותית לבין תוכנת הניהול החדשנית AMR Studio. המערכת פותחה בייחוד למשתמשים ולמפעילים נטולי ניסיון קודם, ומאפשרת תכנות ותפעול של צי שלם של רובוטים ללא צורך בידע רחב בתכנות.

טכנולוגיית Visual SLAM המשמשת לאיתור ומיפוי ויזואלי ממוחשב בשטח, נשענת על שילוב של בינה מלאכותית וחישת תלת ממד, ומאפשרת לרובוטים להבחין בין עצמים נייחים לאובייקטים נעים ולבצע החלטות נכונות במרחב העבודה. המערכת יוצרת מפה של סביבת המפעל באופן עצמאי, מעדכנת אותה בזמן אמת ומשתפת אותה עם שאר צי הרובוטים. לפיכך הרחבת הפעילות אינה מצריכה הפסקות או שינויים בתשתיות.

באמצעות תוכנת AMR Studio של ABB, משתמשים יכולים להקים ולהגדיר לרובוטים מסלולים ומשימות ללא כל ידע מוקדם. התוכנה מדריכה את המשתמש שלב אחר שלב, ממיפוי הסביבה, דרך יצירת משימות ועד להגדרות מערכת. היא מקצרת מאוד את זמני ההטמעה.

לאחר שצי המכשירים הופעל, נכנסת לתמונה תוכנת "מנהל הצי" (Fleet Manager) שמאפשרת שליטה מלאה על רצפת הייצור. באמצעות אלגוריתמים מתקדמים, המערכת מגדירה משימות עבודה מדויקות באופן יעיל תוך כדי ניטור נתונים והדמיה בזמן אמת. הדבר מבטיח שקיפות ובקרה מלאה לאורך כל תהליך ההפעלה.

לרובוט כמה מאפיינים מערכתיים בולטים. הוא יכול לזהות ולהגדיר מיקום רלוונטי עם דיוק של ±5 מ"מ. למכשיר מערכת הבחנה חכמה בין נקודות ייחוס נייחות לעצמים ניידים (כגון אנשים או רכבים). הוא מספק מיפוי אמין ללא צורך בשינויים בתשתית ואפשרות לעריכת מסלולים באופן פשוט ונוח. לרובוט יש אופציה לעדכון אוטומטי של מפות הצי בעקבות שינויים בסביבה. הוא מפעיל כלים להדמיה וניטור של פעילות הצי בזמן אמת לאופטימיזציה תפעולית.

השילוב של ממשק משתמש ידידותי, יכולות ניווט עצמאיות וטכנולוגיות בקרה מתקדמות, הופך את הרובוט התעשייתי פלקסלי טאג T702 לפתרון מושלם לענפי תעשייה שרוצים לאמץ אוטומציה ללא מורכבות.

לפרטים נוספים