בנייה על הירח? כבר לא חלום

גיטאי (GITAI USA), סטארט-אפ עולמי של רובוטיקה בחלל, השיג אבן דרך על ידי ביצוע הדגמה קרקעית מוצלחת של בנייה על הירח באמצעות רובוטים חדשניים שלו. ההדגמה התקיימה בסביבת ירח מדומה, שהועמדו בה למבחן שתי זרועות רובוטיות מסוג GITAI inchworm ושני GITAI Lunar Robotic Rovers.

במהלך ההדגמה ביצעו הרובוטים של GITAI את כל המשימות המתוכננות ללא רבב ועברו בדיקות התואמות לרמה 4 של רמת המוכנות הטכנולוגית (TRL) של נאס"א בסביבת הירח המדומה, שנוצרה בסביבה מדברית. יתרה מזו, יותר ממחצית מהרכיבים המשמשים ברובוטים אלה כבר עברו בדיקות סביבתיות בתנאי חלל מדומים, המלמדים על מוכנותם למשימות ירח ממשיות.

עם הביקוש הגובר לחקר הירח ולבניית בסיסי ירח, הצורך בעבודה בטוחה וחסכונית בחלל נעשה מכריע. כתגובה לדרישות אלו, GITAI פיתחה זרוע רובוטית מסוג אינצ' תולעת המצוידת ב"אפקטורי קצה" משני הקצוות, המאפשרת לה להתחבר למגוון כלים (אפקטורי קצה) ולבצע מספר משימות ליישומים מגוונים. תכונה זו גם מעניקה ניידות מצוינת, ומאפשרת תנועה לכל כיוון ויכולת להתחבר לכלי רכב מגוונים ולהתנתק מהם כגון רוברים, נחתות ולוויינים.

GITAI ייצרה גם רובר רובוטי ירח מתקדם המסוגל לבצע משימות למטרות כלליות על הירח, בהן חקר, כרייה, בדיקה, תחזוקה והרכבה.

מבחן ההדגמה הקרקעית כלל חיקוי משימות שיהיו חיוניות לחקר ירח עתידי ולבניית בסיס ירח. ארבעת הרובוטים, שתי זרועות רובוטיות מסוג תולעת אינצ' ושני רוברים רובוטיים ירחיים, עברו שלוש קבוצות של מבחנים, שכולם הושלמו בהצלחה:

חפירה (כרייה): הרובוטים הוכיחו את יכולתם לחפור ולכרות רגוליט ירחי.

בניית בסיס הירח: הרובוטים הציגו את כישוריהם בהתקנת פנלים סולריים, בהצבת מודול אנטנה על משטחים מוגבהים, בריתוך פאנל ובגרירת מודול מתנפח.

תחזוקה (תיקון עצמי): הרובוטים הוכיחו את יכולתם לבצע משימות תחזוקה כגון החלפת צמיג רובר.

ככל שתעשיית החלל ממשיכה להתקדם והחזון של בסיסי ירח וחקר החלל נעשה מציאותי, רובוטים בעלי היכולות והאמינות של GITAI עומדים למלא תפקיד חיוני יותר בבנייה ובתחזוקה של לוויינים, תחנות חלל, בסיסי ירח ואולי אפילו ערים על מאדים.

לפרטים נוספים