מדפסת תלת-ממד ניידת
תהליך התכנון וההדפסה בתלת-ממד כחלק מפרויקט גדול עשוי להיות ארוך ומייגע. בכל פעם שצריך להפעיל מדפסת תלת-ממד לייצור חלקים ספציפיים, צריך להוציא את המדפסת, להרכיב ולהפעיל אותה. מה לגבי פתרון הרבה יותר מהיר ונייד להדפסה בתלת-ממד, מדפסת שניתנת להגדרה ולהתקנה מיידיות, בדיוק במקום וברגע שבהם צריך אותה?
דניאל קמפוס זמורה (Daniel Campos Zamora), סטודנט לתואר שני באוניברסיטת וושינגטון (University of Washington) אומר שהפיתוח החדש שלו, מוביפרינט (MobiPrint) נועד למלא את הפער הטכנולוגי. מבחינה טכנית מדובר במדפסת תלת-ממד קומפקטית שמותקנת על שואב אבק ביתי רובוטי. השילוב הזה מאפשר למדפסת להסתובב בחדר ולהדפיס עיצובים תלת-ממדיים שהוגדרו על הרצפה.
בשלב הראשון המדפסת ממפה את השטח בשביל להבין איפה היא נמצאת ולהשתמש בחלל הפנימי כמשטח עבודה. לאחר מכן המשתמש יכול לבחור עיצוב להדפסה מתוך מאגר קיים או להגדיר למדפסת פרויקט הדפסה מקורי. העיצוב יודפס בתוך השטח הממופה. קמפוס זמורה מסביר, כי המערכת החדשה משלבת רובוטיקה והדפסה בתלת-ממד ותיושם בעולם האמיתי תוך ייתור של התקנה והפעלה של מדפסות ומערכות הדפסה נייחות כבדות.
קמפוס זמורה התחיל לעבוד על הפרויקט של מדפסת תלת-ממד ניידת כשלקח שואב אבק רובוטי מסוג רובורוק (Roborock S5) ושדרג את המערכות שלו באופן שיוכל לתקשר עם תוכנית ולטודו (Valetudo). התוכנית מאפשרת לנתק את הרובוטים מענן המידע המקורי שלהם שהגדיר היצרן ולחבר אותם לשרת מקומי.
המפתחים בנו שכבת חומרה שמחברת את מערכות הבנת הסביבה של הרובוט למרכז הבקרה של מדפסת תלת-ממד. המדפסת עצמה דגם משודרג של חברת פרוסה (Prusa Mini+). היא מסוגלת להדפיס על משטחים מגוונים כגון שטיחים, פרקט וויניל. ממדי הדפסה המרביים הם 180 על 180 על 65 מ"מ. המכשיר השלים כמה פרויקטים של הדפסה, בהם קערות אוכל לחיות מחמד ושלטים.
כרגע המדפסת הניידת מסוגלת להדפיס רק בשיטה של "חנה והדפס" (park and print), כפי שמפתחי הפרויקט מכנים אותה. זאת הסיבה שהמכשיר החדש עדיין לא מסוגל להדפיס ולהרכיב פריטים ואביזרים שגדולים ממנו במובן הפיזי. קמפוס זמורה אומר, כי המטרה הבאה של הפרויקט היא לשפר את המדפסת הרובוטית באופן שהוא יוכל לבצע פרויקטים גדולים יותר.
