Omron Sysmac: טכנולוגיה להזנת חלקים קטנים בקו הייצור
עד היום הייתה קערת הרטט הטכנולוגיה הרווחת להזנת חלקים קטנים בקו הייצור התעשייתי - כאשר כל חלק חייב להיות מוזן בנפרד ומוזז לכיוון מסוים. כעת הולכת ותופסת את מקומה מכונה מסוג חדש: זרוע הזנה גמישה, שיכולה למלא את התפקיד בצורה חסכונית, יעילה, מדויקת ורב-שימושית. השימוש בקערות רטט כרוך בקשיים אחדים: הן מצריכות התאמה מכנית משמעותית עבור כל סוג של חלק שאותו מזינים וכאשר רוצים להזין חלקים שונים, יש לבצע התאמה מחדש שלוקחת שעות ומשביתה את המכונה במשך זמן רב ויקר ערך. כמו כן, הרטט, שמהווה את אחד מיסודות הפעולה של מכונה זו, רועש מאוד.
השיפורים והפיתוחים בשדה הטכנולוגיה, הרובוטיקה והראייה המלאכותית, אפשרו להרכיב כיום מכונה מסוג חדש שמבצעת את אותה פעולה בקלות רבה יותר. שיתוף פעולה בין חברת אומרון (Omron) האמריקאית, יצרנית ציוד רובוטי וממוחשב לתעשייה, עם חברת ארמו טול (Armo Tool) הקנדית, יצרנית ציוד מכני לתעשייה, ועם חברת TFS שמספקת ציוד נלווה למכונות הידראוליות ופנאומטיות, הניב את מערכת Omron Sysmac השלמה, כפתרון עבור יצרן ציוד מקורי (OEM) של רצועות בלמים לכלי רכב להסעה המונית. יצרן הציוד נהג להשתמש בקערות רטט כדי להצמיד אום ייעודי לצינור רצועת הבלמים. ואולם ההחלפה התדירה של ותו המרכיב האחרון הצריך התאמה מכנית מסורבלת של המכונה בכל פעם, וגבה מחיר גבוה בזמן השבתת מכונה.
שיתוף הפעולה בין החברות הניב מכונה הזנה חדשה שמבוססת על טכנולוגיות מתחום המחשוב, הרובוטיקה, המכניקה והראייה הממוחשבת. התוצר הסופי העלה את יעילות הייצור ל-99% לעומת פחות מ-70% במכונה הישנה, והזמן שנדרש כדי להתאים את המכונה להזנה של רכיבים חדשים הצטמצם לפחות מ-10 דקות.
צילום: automation.omron.com
מנגנון זה, ששמו AnyFeeder, משולב בזרוע רובוטית ובמצלמה חכמה, מהווה פתרון יעיל וגמיש שיכול להתאים את עצמו בקלות לצרכי היצרן. זמן ההמתנה להזמנה של המנגנון נמוך מזה של המכונה הישנה - שייצורה כרוך בתהליך ארוך ומורכב שהוביל לזמן ההמתנה של כ-12 שבועות.
חשיבות עליונה היא שהמכונה תצמיד את החלק הנכון במקום ובכיוון הנכון. לפיכך מנגנון AnyFeeder פועל באמצעות ראייה מלאכותית, וכולל חיישן ראייה FH מסוג pick-and-place שמוצמד לשתי מצלמות מגה-פיקסל שחור-לבן. מערכת הראייה הממוחשבת מותאמת לעבודה עם בקר התנועה, ומערכת הבקרה הרובוטית של חברת אומרון. מנגנון הראייה FH הוא בעל אלגוריתם ראייה יעיל במיוחד ויכולת עיבוד תמונה במהירות גבוהה, מה שהופך אותו למושלם עבור יישומים שמתבססים על תנועה מהירה.
המנגנון כולל גם שני רובוטים A-600 Cobra-E מתוצרת אומרון, שמשלימים את התמונה לכדי יצירת מנגנון של תנועה, בקרה וראייה, שמשקף במידה רבה תהליכים של אוטומציה ומחשוב שהולכים ומתפשטים בתעשיות המסורתיות.
