הרובוט שגולש על סקייטבורד והולך על חבל
הרובוט לאונרדו, או לאו, פותח על ידי חוקרים מקאלטק, המכון הטכנולוגי של קליפורניה (Caltech). הרובוט דו-רגלי והוא מסוגל ללכת, לרחף, ללכת על חבל מתוח באוויר, לנתר ואפילו לגלוש על סקייטבורד. הרובוט ההיברידי פותח על ידי צוות חוקרים במרכז למערכות וטכנולוגיות אוטונומיות (Cast) של קאלטק, והוא הרובוט הראשון בעל רגליים מרובות מפרקים ומדחפים עם פרופלור - שילוב שמעניק לו מידה רבה של שליטה על תנועותיו.
רובוטים דו-רגליים מסוגלים להתמודד עם משטחים מורכבים בעולם האמיתי באותם אמצעים שעמם מתמודדים בני אדם - הם יכולים לרוץ ולנתר וגם לטפס על מדרגות. ואולם תנאי קרקע מסוימים עלולים להכשיל אותם. יכולת הריחוף מאפשרת להם פשוט להימנע מקרקע מאתגרת מדי על ידי ריחוף מעל המכשול. ואולם הריחוף צורך אנרגיה רבה ומגביל גם את משקל המטע"ד (מטען ייעודי) שהרובוט יכול לשאת עליו.
גובהו של לאו 76 ס"מ, הוא מצויד בשתי רגליים שלהן שלושה מפרקים מופעלים וארבעה מדחפים המורכבים בזווית על כתפי הרובוט. כאשר הרובוט צועד, המדחפים מבטיחים את עמידתו הזקופה ואקטואטורים משנים את מנח הרגליים, כדי שמרכז המסה של הרובוט ינוע קדימה באמצעות שימוש בבקר הליכה וריחוף מסונכרן. בריחוף המדחפים פועלים לבדם, כמו ברחפן.
בשלב הבא צוות החוקרים רוצה לשפר את ביצועי הרובוט באמצעות רגליים חזקות יותר שיוכלו לתמוך יותר במשקל הרובוט, וכמו כן באמצעות הגברת כוחם של המדחפים. כמו כן שואפים החוקרים להפוך את לאו לאוטונומי יותר על ידי תכנותו להבין לבד כמה ממשקלו נתמך על ידי הרגליים וכמה ממשקלו זקוק לתמיכת המדחפים כאשר הוא צועד על קרקע לא מאוזנת, והם גם מתכוונים לצייד את הרובוט באלגוריתם לבקרת נחיתת רחפן שפותח לאחרונה. עם הבנה טובה של הסביבה, לאו יוכל לקבל החלטות טובות יותר לגבי השילוב המיטבי, כלומר, הבטוח והחסכוני ביותר, בין צעידה לריחוף ולתנועה היברידית.
