רובוטים רכים המשנים צורה בהתאם לתוואי השטח
רובוטיקה רכה הוא ענף ברובוטיקה ששם דגש על נושאים שונים מהמקובל ברובוטיקה, כלומר: פחות על דיוק ומהירות ויותר על גמישות ובטיחות, כך שהרובוט מותאם יותר לרעיון של ממשקי אדם-רובוט ולעבודה משותפת של רובוטים ובני אדם.
הצפי לשוק הרובוטיקה הרכה עומד על 3.41 מיליארד דולר עד שנת 2027. משווקי הרובוטיקה הרכה מדגישים את הפשטות המכנית והאלגוריתמית של התחום ואת הקלות היחסית שבה ניתן לשלבו בפס ייצור תעשייתי הודות לכישורי החישה המאפיינים רובוטים רכים.
רובוטיקה רכה יכולה להציע מענה ראשוני במקרה של קריסת מבנים, בדומה לאסון שהתרחש במגדלי צ'מפליין בפלורידה. החוקר איסורו גודג' (Isuru Godage), פרופסור בביה"ס למחשבים באוניברסיטת דה-פול שבאלינוי, עובד כעת על פיתוח רובוטים שיוכלו לסייע בחיפוש אחר ניצולים בין ההריסות. הרעיון הוא להפעיל באתר האסון עשרות רובוטים רכים ובעלי יכולת השתנות שיחדרו לכל פתח בהריסות, תוך שהם משנים את צורתם בהתאם לתנאי השטח - גרם מדרגות, תעלת ניקוז צרה או אגן מים. רובוטים כאלה ויכלו לסמן לכוחות החילוץ היכן להשקיע את מאמציהם.
צילום: DePaul University College of Computing and Digital Media (CDM) - Facebook
ישנן כיום חמש קטגוריות עיקריות של רובוטים: רובוטים מתוכנתים מראש (המשמשים למשל בפסי ייצור במפעלים), רובוטים דמויי אדם, רובוטים אוטונומיים (כמו רומבה), רובוטים רבודים כמו שלדים חיצוניים שמאפשרים תנועה למשותקים, או רובוטים בשליטה ממרחק כמו רחפנים. מרבית הרובוטים הללו הם בעלי הרכב קבוע שאינו ניתן לשינוי. אלה שניתן לשנותם בנויים על פי רוב מחומרים קשיחים ומתבססים על פנאומטיקה, ועל כן פחות מתאימים לפעילות שטח.
פרופסור גודג' זכה במענק של NSF, הקרן הלאומית למדע, בסכום של יותר מחצי מיליון דולר לאורך חמש שנים, כדי לפתח רובוטים רכים. גודג' עובד על דגם בעל הנעה אלקטרומכנית ולא פנאומטית, כדי לאפשר לרובוט ניידות ואלחוטיות. בשלב הראשון הרובוט שלו יופעל על ידי מפעיל אנושי, אך הכוונה היא להתקין על הרובוט חיישנים נוספים בהמשך כדי שיוכל להחליט באופן אוטונומי כיצד לפעול. גודג' שואב השראה מזנבו של קוף העכביש; זנב זה מורכב משלד שמוקף בשרירים, מה שמאפשר לו להתפתל בגמישות ולבצע משימות מורכבות. לדברי גודג' הרובוט בפיתוחו יהיה בעל שלדה קשיחה ומעטפת חיצונית רכה מסיליקון או מגומי.
צילום: ויקיפדיה
