לקסוס ES הושקה בשנת 1989, והיא דגם מרכזי בסגמנט מכוניות סלון (E פרמיום). ללקסוס ES מראה יוקרתי בעיצוב נועז, והיא בנויה על פלטפורמת הארכיטקטורה הגלובלית החדשה (GA-K) של מותג היוקרה.
לקסוס ES-300h מונעת על ידי מערכת היברידית מדור רביעי. היא משדכת בין מנוע בנזין ארבעה צילינדרים במחזור אטקינסון בנפח 2.5 ליטר יעיל, לבין מנוע חשמלי קל משקל וקומפקטי. הספק המערכת הכולל הוא 218 כוח סוס, וצריכת הדלק המשולבת היא מ-5.3 ליטר ל-100 ק"מ, במחזור נסיעה משולב לפי תקן WLTP. החיסכון של המערכת ההיברידית ניכר בתוצאות מבחן Ecotest שערך ה-ADAC, ובו מובילה לקסוס ES-300h את הדירוג בסגמנט. לתמסורת החדשה יש סידור רב צירי של המנועים החשמליים, כדי להפחית את האורך הכולל של הצירייה בקרוב ל-30 מ"מ. היא כוללת גיר טבעת פלנטרי לפיצול כוח, הילוך חנייה וציר נגדי ביחידה קומפקטית אחת. סוללת הניקל-מטאל הידריד נועדה להיות בעלת תוחלת חיים כשל המכונית.
לקסוס ES-300h מספקת את שיעור פליטות המזהמים הנמוך ביותר בקטגוריה שלה בהשוואה למערכות הנעה קונבנציונליות, והיא נוסעת זמן רב יותר במצב EV חשמלי של אפס פליטות.
