רובוטים בגודל גרגר אורז
מדעני האוניברסיטה הטכנולוגית של נאניאנג בסינגפור (NTU Singapore) פיתחו רובוטים מיניאטוריים בגודל מילימטר, שנשלטים באמצעות שדות מגנטיים ומסוגלים לבצע תמרונים מורכבים, לנוע כמו מדוזות ולהזיז אובייקטים זעירים ממקום למקום בדייקנות. הרובוטים המיניאטוריים, שגם עונים להגדרה של מפעילים בלתי תלויים (Untethered Actuators), הורכבו מחלקיקים מגנטיים שהוחדרו לפולימרים מותאמים ביולוגית (חומרים לא רעילים שאינם פוגעים בבני אדם).
במאמר שפורסם בכתב העת Advanced Materials ציינו המדענים כי הרובוטים הללו מונעים על ידי שדות מגנטיים, והשיפור שהם מציגים ביחס לרובוטים מיניאטוריים קודמים נעוץ במקסום היכולת לנוע בשש דרגות של חופש (DoF).
צילום: NPU Singapore
אמנם אין אלה הרובוטים המיניאטוריים הראשונים בעלי DoF של שש דרגות, אך הם מסוגלים להסתובב על צירם במהירות גבוהה פי 43 מהגרסאות הקודמות. הבדל נוסף הוא שהרובוטים האלה מורכבים מחומרים "רכים", שמקנים להם יכולת לחקות תכונות מכניות חשובות. סוג אחד מסוגל לחקות את תנועת המדוזה, וסוג אחר מסוגל לתפוס אובייקטים זעירים ולהניח אותם במקום אחר בצורה מדויקת.
גודלם הזעיר של הרובוטים יכול לשמש כאשר נדרשת גישה למקומות מרוחקים, ומכאן הפוטנציאל הרב שגלום בהם לתחום הרפואה - בניתוחים כירורגיים או בדיאגנוסטיקה במעבדה.
צוות המחקר מסינגפור עובד על פיתוח גרסה קטנה יותר של הרובוטים המזעריים. הצפי לעתיד הוא פיתוח רובוטים מיניאטוריים שישמשו כ"מפעלים מיקרוסקופיים", וירכיבו מכשירים מיקרוסקופיים.
