כיצד משתמשים ברובוטים תת-ימיים

רובוטים משתלבים במגוון ענפים ותחומים. בתחום המחקר הימי והפעילות התת-ימית יש לא מעט פיתוחים רובוטיים מעניינים. קיימים שני סוגים עיקריים של רובוטים כאלו. האחד הוא כלי תת-ימי אוטונומי (AUV) שיכול לפעול באופן עצמאי בשילוב תוכנות ובינה מלאכותית. האחר הוא כלי שמנוהל בשלט רחוק מהיבשה (ROV).

כלים אוטונומיים נראים בדרך כלל כמו טילים תת-ימיים. כלי ROV יכולים להגיע במגוון צורות. ברוב המקרים אלו "קוביות חכמות" עם מאווררים, מצלמות ויד ניהול אוטונומית. אפשר לתכנת ולהגדיר את הרובוטים לביצוע משימות מגוונות. רובוטים אוטונומיים מצוידים במחשבים שמפעילים אלגוריתמים של בינה מלאכותית, וכך הכלי יכול לקבל החלטות עצמאיות ולפעול לפי סדרי פעולה מוגדרים מראש. כלים "רגילים" לעומת זאת טובים בעיקר למשימות תצפית וסיור כגון חיפוש ואיתור של חפצים מתחת למים.

נכון לשנת 2021, רק כ-20% של אוקיינוסים נבדקו ומופו על ידי צוותים מקצועיים. כדי להבין עד כמה הנתון הזה ביזארי נציין, שהאנושות למדה יותר פרטים על כוכבים רחוקים כגון מאדים מאשר על מאגרי המים שנמצאים על הפלנטה שלנו.

בחזרה לרובוטים. אחת המשימות המרכזיות שלהם היא למפות את תחתית הים. יש פרויקטים רבים שמתעסקים בלימודים ובמחקרים תת-ימיים. כך, פרויקט סיבד 2030 (Seabed 2030) מתחייב לכסות 100% מתחתית האוקיינוס עד שנת 2030.

משימות נוספות שמבוצעות על ידי רובוטים ימיים הן מחקרים על הסביבה הביולוגית של הים ובעלי החיים שבתוכו. אנשים וכלי שיט לא יכולים להגיע פיזית לעומקים מסוכנים, לכן הם שולחים רובוטים מצוידים במצלמות. שיטה זאת עוזרת גם במאמצי חיפוש ואיתור של שרידי מטוסים וספינות לאחר התרסקות. למשל, בשנת 2021 שני רובוטים תת-ימיים הצליחו לאתר שני מטוסי קרב אמריקנים מסוג B-52 שהתנגשו כחמישים שנים לפני כן. בעקבות האיתור הרובוטי, צוללנים העלו למעלה שרידים של שלושה טייסים שנהרגו.

משימה חשובה נוספת של רובוטים תת-ימיים היא איסוף זבל ופסולת בקרקע ובתוך המים. התהליך הזה עוזר לנקות את הסביבה הביולוגית החשובה ולזהות זיהומים מסוכנים לטבע.

לסיכום הדברים, ענף הרובוטיקה לשימוש ימי מספק פתרונות רבים ומגוונים לשלל תחומים מדעיים ועסקיים.

לפרטים נוספים