בלימת רפאים

בשנים אחרונות לקוחות ונהגים מתלוננים שרכביהם בעלי טכנולוגיות הסיוע לנהג מבצעים "בלימת רפאים" (phantom braking) או בולמים בחוזקה ללא כל מכשול נראה לעין. חוקרים באוניברסיטת מישיגן סטייט (MSU) רצו ללמוד עוד על התופעה הזו: מדוע היא קורית וכיצד לעצור אותה. "תקריות חוזרות של בלימת רפאים עלולות לשחוק את הביטחון בטכנולוגיות נהיגה אוטונומית", אמר צ'יבן יאן (Qiben Yan), פרופסור משנה בפקולטה להנדסה. "אם הנוסעים יתפסו את הטכנולוגיה כבלתי צפויה או בלתי אמינה, הסבירות שהם יאמצו אותה תהיה נמוכה יותר."

לרכבים אוטונומיים יש מערכת ראייה המורכבת ממספר מצלמות ורדאר, המשתמשת בגלי רדיו כדי לאסוף מידע שהמכונית מנצלת כדי לנווט בעולם שסביבה. במחקר קודם הצליחו יאן וצוותו להראות כיצד המצלמות במערכות הראייה האלו עשויות להיות מוטעות על ידי האקרים.

"הקרנו אורות לתוך מצלמות הרכב. המצלמה זיהתה זאת כאובייקט כוזב ולחצה על הבלמים. מפתיע איך דברים מזויפים יכולים להיווצר יש מאין", אמר יאן. "הצלחנו גם לגרום לאובייקט מול המכונית להיעלם מעיני המצלמה כך שהרכב לא יוכל לראות מכשול, והרכב פגע באובייקט."

קיימות שלוש רמות של תפיסה. תפיסה ברמה נמוכה משמעה שמערכת הראייה יכולה לראות את הסצנה לפניה. תפיסה ברמה בינונית מזהה אובייקט ויכולה לקבוע באיזה מרחק הוא נמצא. בתפיסה ברמה גבוהה, המערכת יכולה לזהות באיזו מהירות אובייקט נע וכיצד האובייקט הוא חלק מהסצנה. יאן וצוותו משתמשים בכמה רעיונות מתחום מדעי המוח, החוקרים כיצד העיניים והמוח האנושיים מרומים על ידי אשליות אופטיות.

"שאלנו כמה רעיונות ממחקרים על תפיסה אנושית כדי להבין את מערכות הבינה המלאכותית שמאחורי מערכת הראייה", אמר יאן. "אנחנו יודעים שמערכות ראייה ניתנות להטעיה, ורוצים לתכנת את מודל הבינה המלאכותית כך שיראה את הסביבה ויפרש את המידע באופן מדויק יותר."

החוקרים מנסים להבין את התפתחות התפיסה מרמה אחת לאחרת. בשלב הבא הם מתכננים לפתח הגנה שמבטיחה אבטחה מובנית ולשפר את מודל הבינה המלאכותית המניע אותה. מחקר זה יעזור להפוך את הרכבים האוטונומיים לחכמים ובטוחים יותר בעתיד.

הטיפול בבלימת הרפאים אינו נוגע רק לשכלול טכנולוגיות הראייה אלא להיתכנות הכוללת, לבטיחות ולהצלחה של רכבים אוטונומיים בעתיד.

לפרטים נוספים