מגה מיכשור
מדורים
רובוטיקה

רובוטיקה

עמוד 11
 
27/12/2021
זמן קריאה: 1.5 דק'

קבוצת יונדאי חשפה את MobED Excentric Droid (MobED) - פלטפורמת הניידות החדשה שלה. זו פלטפורמה חלוצה אוטונומית קטנה המשתמשת בטכנולוגיות רובוטיקה מתקדמות: MobED Excentric Droid. מדובר במרכב שטוח ומלבני המורכב על ארבעה גלגלים גדולים, עם מתלה עצמאי המאפשר תנוחת גוף מיטבית ותנועה יציבה גם בכבישים משופעים. מתלה זה מאפשר לפלטפורמה לנוע בסביבות עירוניות מורכבות על ידי התאמה חופשית של בסיס הגלגלים וזוויות ההיגוי. MobED יכול לשמש כמכשיר נייד לקשישים או נכים כאשר הפלטפורמה מוגברת מספיק, כדי שאנשים יוכלו לעלות עליה. הוא גם יכול לשמש כעגלה, כרכב פנאי או להעברת ציוד משרדי, לשליחות משרדית, למלצרות ועוד. הרכב יוצג רשמית בשנת 2022.

הפלטפורמה מיועדת ליישומים המצריכים יציבות ויכולת תמרון גבוהה, ואפשר לנצל אותה בסביבות מורכבות ומאתגרות הודות לבסיס גלגלים מתכוונן ולזוויות היגוי גמישות. אפשר להרחיב את היישומים של הפלטפורמה האוטונומית לגרסאות מערכת מאוישות ובלתי מאוישות כאחד. הפלטפורמה כוללת שימוש בטכנולוגיות חדשניות: הנעה מתקדמת של 'גלגל אקסצנטרי' ומערכות היגוי, בלימה ובקרת גובה. שלושת המנועים המורכבים על כל גלגל מספקים כוח והיגוי מדויק לגלגלים תוך שליטה על היציבה הכללית של הגוף.

הסידור החכם של כל גלגל כולל מערכת בקרת כוח והיגוי אינדיבידואלית ומאפשר סיבוב במקום ותנועה רב-כיוונית. הדבר מאפשר ניידות יעילה ביותר גם במצבים צרים. מערכת בקרת היציבה, המבוססת על מנגנון אקסצנטרי, מייצבת גם את יחס הגוף על ידי התאמת גובה של כל גלגל לסביבת הקרקע. הצמיגים הפניאומטיים של MobED, בגודל 12 אינץ', עוזרים לספוג מהמורות ורעידות.

MobED מגיע באורך של 67 ס"מ, רוחב של 60 ס"מ, גובה של 33 ס"מ ומשקל של 50 ק"ג. בסיס הגלגלים מתארך ל-65 ס"מ, להקניית יציבות אופטימלית בנהיגה במהירות גבוהה, ומצטמצם ל-45 ס"מ, לתמרונים במהירות נמוכה בסביבות מורכבות. מהירות מרבית של 30 קמ"ש מאפשרת כארבע שעות נסיעה בטעינה יחידה בקיבולת סוללה של שני קוט"ש.

כותרת
תוכן