חברת קלטרון (Celitron) ההונגרית מתמחה במחקר ופיתוח של מערכות לניהול אשפה ביולוגית. 400 יחידות לניהול אשפה רפואית של החברה מפוזרות על פני 80 מדינות בעולם. אחד הפיתוחים שלה הוא מערכת משולבת של אוטוקלב ומגרסה (ISS), שנועד לניהול מקומי באתר עצמו של פסולת רפואית מסוכנת, בהתאם להמלצות האיחוד האירופי וארגון הבריאות הבינלאומי. בסדרה דגמים בעלי קיבולת של 25, 150 ו-560 ליטר והיא מיועדת למרכזי דיאליזה, למעבדות ולבתי חולים.
התהליך כולו אוטומטי, כולל הפתיחה והסגירה של הדלת ומחזורי הגריסה והעיקור. משך המחזור הוא 35-15 דקות, וההספק עשוי להגיע ל-150 ק"ג של פסולת. פסולת שעברה במיתקן ISS היא סטרילית. המרכיבים הנוזליים של הפסולת מאודים החוצה מהמכל, מעובים ומועברים למערכת הניקוז העירונית. הפסולת המוצקה שתישאר בתהליך מיובשת לגמרי, אינה רעילה עוד ולכן יכולה לעבור למערכת פינוי האשפה העירונית.
המכל עצמו עשוי מפלדת אל-חלד, ולהבי המגרסה שבו מסתובבים בשני הכיוונים ומצמצמים את נפח הפסולת לחמישית מגודלה המקורי. מתזים פנימיים במכל מנקים אותו אוטומטית, ויש לו דלת אחת בעלת מנגנון פתיחה ונעילה אוטומטיים. מנגנון הגריסה מתאים למגוון חומרים - סכינים, מזרקים, בד, פלסטיק וזכוכית.
המיתקן פועל תחת מנגנון בקרה אוטומטי שמנהל את כל שלבי התהליך. במערכת מותקנים מסך-מגע דיגיטלי, אמצעי תקשורת, מערכת דיאגנוזה וחיבור למחשב לטובת תיעוד חיצוני והדפסה. מערכת הבקרה במיתקן אוספת נתונים בזמן ההליך ומציגה אותם על הצג הדיגיטלי: זמן, טמפרטורת חדר, לחץ אוויר ומצב הפסולת.
המערכת מגובה באמצעי בטיחות רבים, כולל שסתום בטיחות, תרמוסטט, חיישני טמפרטורה, אלקטרודה לאיתור נוזלים, חיישני לחץ ובקרים שמסוגלים לספק התרעה קולית וגרפית.
למערכת מחזורי פעולה מגוונים שמותאמים להרכב הפסולת, למשל זכוכית ושיעור גבוה של חומרים מידבקים. דגמים אחדים בסדרה יכולים לפעול גם בלי המגרסה ולשמש כאוטוקלב בלבד.