ל־ZF מערכת היגוי מתקדמת
במערכות היגוי מסוג steer-by-wire, החיבור המכני הקבוע בין ההגה לגלגלים מוחלף בחיבור משתנה המבוסס כולו על תוכנה. הדבר מאפשר כמעט אינסוף אפשרויות לתכנון יחס ההיגוי. בכלי רכב מודרניים המוגדרים באמצעות תוכנה, הטכנולוגיה תורמת לדיוק גבוה יותר בתמרון, ליציבות ולבטיחות משופרות, וכן לתגובה מיטבית. המערכת גם מאפשרת פיתוח עיצובים חדשים להגה ולתא הנוסעים. החיבור האלקטרוני בין רכיבי ההיגוי סולל את הדרך לשילוב חלק של יכולות נהיגה אוטונומית עד לרמה 4 ומעלה.
לחברת ZF, אחת המפתחות הבולטות בתחום, עשרות שנות ניסיון וידע מערכתי עמוק שנועדו לקדם את החדשנות הזו. הדוגמה העדכנית ביותר היא שילוב steer-by-wire עם קונספט הסרן אזיטרן (EasyTurn) של החברה.
בניגוד למערכות היגוי רגילות, steer-by-wire מבטלת את החיבור המכני בין גלגל ההגה למנגנון ההיגוי. כוח ההיגוי מופק באמצעות מתַקֵּן מכטרוני הממוקם בין הגלגלים. קלט ההיגוי של הנהג נקלט באמצעות מיתקן הפועל על ההגה בתא הנוסעים, הכולל חיישן זווית סיבוב מדויק. יחידת משוב מומנט - מנוע חשמלי קטן המותקן בהגה - משחזרת את תחושת ההיגוי הטבעית ואת המשוב מהכביש.
המערכת של ZF מתאימה באופן דינמי את יחס ההיגוי למהירויות ולתנאי הנהיגה. משמעות הדבר היא שזווית ההגה מתורגמת באופן מיטבי לזווית הגלגלים: יחס ישיר יותר להיגוי זריז בעת חניה, ויחס עקיף יותר ליציבות ולנוחות במהירויות גבוהות.
הנהגים חשים בהבדל מיד, וליצרנים היתרונות חשובים לא פחות. טכנולוגיית ההיגוי של ZF מספקת את רוחב הפס הנדרש לתחושת היגוי מדויקת, נוחה ובטוחה, עם תגובתיות מצוינת ודינמיקה משופרת. תא הנוסעים יכול להיות מתוכנן באופן חופשי יותר, עם יותר מרווח לנוסעים ונוחות משופרת. הטכנולוגיה מאפשרת גם פיתוח צורות חדשות להגה, כולל חישוקי הגה מתקפלים. בהיעדר הצורך בגל היגוי מכני, לא צריך להעביר רכיבים מבפנים לתא המנוע. הדבר מפשט את ההרכבה ואת מיקום רכיבי ההיגוי, ומקל את התאמת הפלטפורמה לדגמים למיניהם או לשווקים, כולל דגמי היגוי ימני או שמאלי. ביטול גל ההיגוי תורם גם להפחתת העברת הרעשים ולשיפור הבטיחות הפסיבית.
יתרונות נוספים של המערכת
steer-by-wire משמש תשתית חיונית למערכות סיוע מתקדמות לנהג. מערכות היגוי מכניות תומכות ביכולות סיוע אוטונומי עד רמה 3 (אוטונומיה מלאה שבה הנהג יכול להוריד את הידיים מההגה), ואילו steer-by-wire מאפשרת ניהול אוטונומי עד רמה 4 ומעלה.
חיכוך ומרווחי תנועה במערכות היגוי משפיעים על תחושת הנוחות בנהיגה. במערכת Twin Worm של ZF, גורמים אלה לא חוזרים על עצמם הודות למנגנונים מכניים מורכבים או רכיבים נוספים כגון קפיצים ובולמים אלא מנוהלים לחלוטין באמצעות מערכת בקרה מתקדמת מבוססת תוכנה. "קונספט Twin Worm שלנו הופך את כל זה לפשוט יותר להשגה", מציין מנהל ענף הפיתוח. אפשר לכוון את יחס ההיגוי ואת זווית הסיבוב המרבית של ההגה באופן רחב ביותר, עד לרמות של 180 ו־210 מעלות. בעקבות זאת לא צריך להחליף אחיזת ידיים במהלך סיבוב ההגה. מאחר שהמערכת עומדת ברמת הבטיחות הפונקציונלית הגבוהה ביותר (ASIL-D), היא תואמת במלואה ליכולות נהיגה אוטומטית עד רמה 4 ומעלה.
