קסקדיה האוטונומית תיבחן בכבישים ציבוריים

חברת התובלה וויאמו (Waymo), בשיתוף פעולה עם מרצדס, מתחילה פיילוט של נהיגה אוטונומית בכבישים ציבוריים. המטרה היא לעבור מצי המופעל על ידי Waymo למוצר אוטונומי שלקוחות יכולים לרכוש ישירות ממרצדס. המשמעות היא שבשבועות הקרובים, קרוב ל-300 מיילים של כבישים מהירים ציבוריים בין דאלאס לפיניקס ישמשו כאתר בדיקות למשאיות אוטונומיות.

לפני שנתיים החל שיתוף הפעולה בין החברות. המטרה הייתה לפתח פלטפורמת משאית אוטונומית ברמה 4 (מתוך 5). כיום אין פלטפורמה אוטונומית למשאיות הכבדות ביותר (Class 8) המוכנה לייצור, שלקוח יכול לרכוש כמוצר על המדף.

באמצעות השותפות שלה בנתה מרצדס מערכת מוכנה ל-L4 המשלבת דרישות טכניות של חברת התובלה וויאמו, שהותאמו במשך כמה דורות של מערכות נהיגה אוטונומיות לכלי רכב נוסעים ומסחריים כאחד. המערכת האוטונומית שולבה על דגם קסקדיה (Cascadia) הקונוונציונלי. מרצדס ביצעה התאמה ליותר מ-1,500 דרישות פונקציונליות של וויאמו, כגון בלימה והיגוי. וויאמו סיפקה אבטחת סייבר, מדידות אינרציאליות למיקום רכב ומחשוב גיבוי על גבי פלטפורמת ההובלות.

בדיקה ראשונית של הקסקדיה נעשתה בשטחי הניסוי המדבריים במדרס שבאורגון - כ-120 מיילים דרומית-מזרחית למטה מרצדס בפורטלנד. וויאמו מנצלת את מיתקן בדיקת המשאיות האוטונומיות שלה בדאלאס לפרויקט זה.

המיתקן החדש הוא מרכז שמוגדרים בו מסלולים ונקודת קצה בנהיגה ללא נהג. זה המיתקן הראשון שתוכנן בהתאמה אישית לקבל ולפרוס משאיות אוטונומיות. כאשר וויאמו תהיה מוכנה לפרוס מערכת זו כמוצר, זה יהיה אחד המיתקנים העיקריים של החברה שישרתו את אזור דאלאס.

בקרי מערכת הבלימה האלקטרונית הראשית והמשנית (EBS) של המערכת האוטונומית מציעים בקרה להאטת המשאית והגרור. אם ה-EBS הראשי ייתקל בתקלות קריטיות, ה-EBS המשני ישתלט כדי לבצע תמרון סיכון מינימלי (MRM).

כיום, הרכב נשלט על ידי אדם. אם יהיו בעיות כלשהן במערכת יחידת הבקרה האלקטרונית, הנהג יקבל הודעה ויש לו היכולת להשתמש במערכת גיבוי פניאומטית כדי לשלוט על הרכב. בהמשך, לרכב אוטונומי ברמה 4, על החברה להחזיק בקר בלמים נוסף שישתלט על כל פונקציונליות הבלימה האפשריות במקרה שתהיה הפרעה כלשהי בבקר הבלמים.