בתנאים הנכונים, ריתוך MIG באמצעות רובוטיקה עשוי להעלות את התפוקה של חברות ולספק החזר השקעה מעולה. למרבה הצער, חברות רבות טועות כאשר הן מתמקדות ברכיבי "התמונה הגדולה" כגון ספקי כוח וזרוע רובוטית, ומזניחות פרטים קטנים אך חשובים באותה מידה כגון חוט ריתוך, רובה MIG ומצרכים. מקור הכוח וזרוע רובוטית הם בהחלט מרכיבים חשובים שיש להתחשב בהם, אבל אפילו במערכת הרובוטית המתוכננת ביותר אפשר לפספס את הפוטנציאל הטמון בה בלי המרכיבים הנכונים שיתמכו בה.
אפשר למקסם את תפוקת העבודה באמצעות ריתוך רובוטי ולמזער מצבי השבתה באמצעות חיווט, רובה ומצרכים נכונים.
החוט הנכון
ריתוך רובוטיקה מערב וריאציות מזעריות באופן שבו תהליך החיווט מתבצע, על כן חשוב לבחור חיווט אשר ינוע באופן חלק על גבי מסילות הייצור. חיווט אשר תוכנן מראש כדי לספק אפליקציות רובוטיות יספק תחזוקה שוטפת יותר מחיווט כללי. שיקול נוסף ייחודי לאפליקציות רובוטיות הוא צורת ההקשתה ההתחלתית של החיווט. חיווט שמספק צורת הקשתה לא אמינה או אחידה, עלול לבטל את יתרונות הייצור של המערכת הרובוטית עקב זמני השבתה או תהליכי חיווט מחדש.
” רובה הריתוך מתנגש עם רכיבים אחרים במערכת או עם התקן הריתוך עצמו. רובה MIG חזק יצמצם מאוד את זמני ההדממה הנגרמים מהתנגשויות אלה. בדרך כלל יינזק צוואר הרובה של הרובוט. לכן מוצר עם שריון מספק ישמור על רמת TCP תקינה “
לאפליקציות רובוטיות רבות מבוססות MIG, חוטי מתכת מכוסים יתנו תוצאות מעולות בפרמטרים של ריתוך, ריבוץ מתכות, תכונות מכניות ומהירות הובלה. בגלל שהם מכילים רכיבים דיאוקסידרים ואחרים בעלי יתרונות הקשתה בבסיס החוט, חוטי מתכת מכוסים יגרמו לטפטוף מכני מועט, והדבר יקצר את זמן הניקוי לאחר הריתוך ואת תדירות הניקוי של רובוט הריתוך. הדבר אקוטי במיוחד בבתי חרושת. יתרון נוסף של שימוש בחוטי מתכת מכוסים הוא הפחתה תת-קרקעית של הצטברות נקבוביות בזכות שינוי יתר של זוויות הזרוע הרובוטית. הצטברות זו אינה נראית לעין בדרך כלל במבחני פיקוח ויזואליים. זאת ועוד, המבנה הרחב והמעוגל של חוטי מתכת מכוסים שומר עליהם אם הם לא הונחו באופן אופטימלי, בייחוד ברצועות ריתוך שבהן התכה בשורש היא קריטית. למרות זאת, חוטי מתכת מכוסים הם לא בהכרח פתרון אופטימלי לכל אפליקציה רובוטית. כדאי להיוועץ במומחה בתחום הריתוך, ויש להתייעץ עם מומחה בריתוך רובוטי או עם יצרן חוטים לפני שמחליטים מה לקנות.
המצרכים הנכונים
רובה MIG הוא גורם בעל משמעות באיכות הריתוך מכיוון שהוא שולח זרם חשמלי לחוט הריתוך וגז מוגן לפול הריתוך. האתגר נעוץ בהובלת הזרם החשמלי בתנאים של חום קיצוני במשך שעות וימים ללא הפרעה. ריתוך רובוטי כולל בדרך כלל מספר ריתוכים ראשוניים כדי לקבע את האובייקט במקום, לכן חשוב לבחור מצרכים שיפחיתו הקשתות עקומות אשר עלולות לגרום לשריפה של פיית הריתוך. דבר נוסף שיש להביא בחשבון בעת בחירת מצרכים הוא פלטפורמה אחידה, המאפשרת שימוש ברובוטיקה, או אפליקציות אוטומטיות למחצה. מאחר שרוב החנויות המשתמשות ברובוטים מציעות גם אפליקציות אוטומטיות למחצה, השימוש בפלטפורמה חלופית מאפשר גמישות במלאי או השבתת העבודה בשל הצורך למצוא את החלקים הספציפיים הנכונים כשצריך לבצע החלפה בציוד.
שימוש בליינרים עם מטען קדמי
מטענים קדמיים מאפשרים לרתכים המשתמשים ברובה MIG להחליף ליינרים מקדמת הרובה במקום מאחוריו, במקום שכבל הריתוך מחובר להתקן ההזנה של החוט. החלפה של ליינרים אלו מהירה בהרבה מהחלפה של ליינרים סטנדרטים, והדבר מאפשר את החלפתם בזמנים קצרים של הדממה, במקום לחכות לסבב הבא של תחזוקה מונעת (PM).
מכסה מילוי מתכת
היתרונות בשימוש ברתיחה רובוטית נובעים מנפח העבודה ומזמני פעולה של מערכת ללא השבתה. אחת הדרכים האפקטיביות ביותר למקסם רווחים ותפוקת ייצור ולהחזיר את ההשקעה היא למזער את זמני ההשבתה של המכונה בעת ביצוע תמורות בחיווט. מכסה המילוי האידיאלי לאפליקציות רובוטיות צריך להיות גדול דיו כדי לצמצם ככל האפשר תמורות בחיווטים, אבל לא גדול עד כדי כך שימנע מחוט אחד להימצא בקומת החנות יותר מכמה ימים. מילוי מתכת מגיע בדרך כלל בתוך מכלי אוויר צרים, וברגע שהם נפתחים החומר חשוף ללחות, לאבק, לשמן ולמזהמים אחרים העלולים להשפיע על איכות הריתוך. יש לשים לב למיקום של מילוי המתכת במתחם הריתוך. במידת האפשר, אחסון של מכסה מילוי מתכת אחד לפחות ליד הרובוט יחסוך זמני השבתה. לסיום, מכסי מילוי ממוחזרים עשויים להפחית עלויות ולחסוך לעובדים זמן מיון של אריזות ממוחזרות ואריזות לא ממוחזרות.
” חיווט אשר תוכנן מראש כדי לספק אפליקציות רובוטיות יספק תחזוקה שוטפת יותר מחיווט כללי. חיווט שמספק צורת הקשתה לא אמינה או אחידה, עלול למנוע את יתרונות הייצור של המערכת הרובוטית על ידי יצירת זמני השבתה או תהליכי חיווט מחדש “
רובה MIG
עמידות היא תכונה נחשקת כשהיא נוגעת לרכיבים אוטומטיים למחצה ולרובי MIG רובוטיים, אבל היא הכרחית לגבי אפליקציות רובוטיות. רובה הריתוך מתנגש עם רכיבים אחרים במערכת (מלקחיים, חפצים קבועים וכדומה) או עם התקן הריתוך עצמו. בדרך כלל קשה למנוע לחלוטין התנגשויות כאלו, אך רובה MIG חזק יצמצם מאוד את זמני ההדממה הנגרמים מהתנגשויות אלה. בדרך כלל יינזק צוואר הרובה של הרובוט. לכן מוצר עם שריון מספק ישמור על רמת TCP תקינה. בנוסף, רובה MIG רובוטי עם מעטפת עבודה רחבה יסייע לשמור על מפרקיות ויפחית את המורכבות של התכנות ואת ההיתכנות של התנגשויות בלתי צפויות.
מקור: https://www.tregaskiss.com
